「店舗型性風俗特殊営業」として、利用者の年齢確認義務を設けてみてはどうでしょう？
現状では18未満と知らなかったと言えば通る罰則規定なので、28条12項4号違反にも50条２項を適用して「当該18歳未満の者の年齢を知らないことを理由として、前項の規定による処罰を免れることができない。ただし、過失のないときは、この限りでない。」とすればいいだけです。
風俗営業等の規制及び業務の適正化等に関する法律
第２条
６ この法律において「店舗型性風俗特殊営業」とは、次の各号のいずれかに該当する営業をいう。4．専ら異性を同伴する客の宿泊（休憩を含む。以下この条において同じ。）の用に供する政令で定める施設（政令で定める構造又は設備を有する個室を設けるものに限る。）を設け、当該施設を当該宿泊に利用させる営業
第28条
12 店舗型性風俗特殊営業を営む者は、次に掲げる行為をしてはならない。
1．当該営業に関し客引きをすること。
2．当該営業に関し客引きをするため、道路その他公共の場所で、人の身辺に立ちふさがり、又はつきまとうこと。
3．営業所で18歳未満の者を客に接する業務に従事させること。
4．18歳未満の者を営業所に客として立ち入らせること。
5．営業所で20歳未満の者に酒類又はたばこを提供すること
第50条
１ 次の各号のいずれかに該当する者は、１年以下の懲役若しくは100万円以下の罰金に処し、又はこれを併科する。
5．第28条第12項第３号の規定又は同項第４号若しくは第５号（これらの規定を第31条の３第２項の規定により適用する場合を含む。）の規定に違反した者
