統計が出ています。
刑法犯全体の起訴率が低いのは交通関係業過（件数最多）の起訴率が低いからです。
http://www.moj.go.jp/TOUKEI/DB/keiji06.xls
h16
起 訴 率
総数 46.4
刑法犯 19.0
公務執行妨害 43.9
逃走 87.5
騒乱-
放火 65.6
失火 51.1
住居侵入 51.5
文書偽造 57.0
支払用カード電磁的記録関係 78.4
わいせつ・わいせつ文書頒布等 83.7
強制わいせつ 60.2
強姦 63.5
賭博・富くじ 57.8
職権濫用 0.3
収賄 61.9
贈賄 79.9
殺人 55.4
傷害 58.5
傷害致死 72.0
暴行 45.6
その他 63.5
危険運転致死傷 97.2
過失傷害 11.2
過失致死傷 24.6
業務上過失致死傷 36.3
重過失致死傷 5.2
自 動 車業務上過失致死傷 11.2
等による重過失致死傷 5.1
逮捕・監禁 54.9
脅迫 54.6
略取・誘拐 60.8
名誉毀損 14.7
窃盗 47.9
強盗 84.3
強盗致死傷 86.7
強盗強姦 92.1
詐欺 68.1
背任 7.5
恐喝 59.5
横領 14.6
盗品等関係 55.8
毀棄・隠匿 28.0
暴力行為等処罰に関する法律 69.9
その他の刑法犯 44.7特別法犯 67.5
（道路交通法等違反を除く。）
公職選挙法 38.0
銃砲刀剣類所持等取締法 57.8
麻薬及び向精神薬取締法 75.9
覚せい剤取締法 85.9
その他の特別法犯 63.9
道路交通法等違反 83.3
道路交通法 83.0
自動車の保管場所の確保等に関する法律" 95.7
